早在公元90-168年，古希腊学者托勒密 就建立起了世界上第一个完整的地心宇宙体 系。他在总结前人的观点和测量数据的基础上，特别是针对那时关于行星的观测结果，提 出地球处在宇宙的中心静止不动这一说法。中世纪期间，欧洲教会就是利用这个错 误来维持统治的，使西方认为地球是宇宙中 心的错误历史延续了 1400多年。
1543年，波兰天文学家哥白尼在《天体运行论》一书中向传统的地心说提出了挑战，认 为地球是一颗不断转动的普通行星，太阳才是宇宙的中心，其他的天体都围绕太阳运转。而事实上，太阳是太阳系的中心,太阳系中行星都绕着太阳旋转;银河系也有中心，它 周围所有的恒星也绕着银河系的中心旋转，那么宇宙有中心吗？有没有一个让所有的星 系包围在中间的中心点？看起来应该存在这样的中心，但是实际 上它并不存在。
因为宇宙的膨胀一般不发生 在三维空间内，而是发生在四维空间内的，它不仅包括普通的三维空间（长度、宽度和高 度），还包括第四维空间一时间。
